La servitude sous contrat est un système de travail historique dans lequel un individu conclut un contrat pour effectuer un travail pendant une période déterminée sans recevoir de salaire. Cet arrangement servait de moyen pour rembourser une dette ou couvrir le coût d'une dépense importante, telle que le prix du passage vers un nouveau pays. Pendant la durée du contrat, le serviteur était légalement lié à l'employeur, qui fournissait les besoins de base comme la nourriture et le logement en lieu et place d'un salaire.
En pratique, ce système fonctionnait comme une forme de troc où le travail était échangé contre des services essentiels ou des frais de voyage. La durée de ces contrats variait en fonction du niveau de compétence du travailleur, les travailleurs non qualifiés servant souvent pendant sept ans ou plus, tandis que les travailleurs qualifiés servaient généralement pendant quatre ou cinq ans. Pendant la période du contrat, le serviteur pouvait être vendu, prêté ou hérité par des tiers, traitant ainsi l'individu comme un actif temporaire de l'employeur.
Un exemple historique courant concerne les immigrants européens au XVIIe siècle qui signaient des contrats de servitude pour financer leur voyage vers les colonies américaines. Bien que ces individus aient conclu ces contrats de leur plein gré, les conditions étaient souvent difficiles. Aujourd'hui, cette pratique est illégale aux États-Unis et interdite dans presque tous les pays, bien que des formes modernes de travail forcé, telles que le servage pour dette, continuent d'exister sous forme de traite des êtres humains.