Une carte en relief est une carte de paiement comportant des caractères tels que le nom du titulaire, le numéro de compte et la date d'expiration, qui sont estampés ou imprimés pour créer une surface surélevée. Ces détails sont physiquement surélevés par rapport au corps de la carte, ce qui permet de les sentir au toucher et de les lire facilement. Bien que courante sur les cartes de crédit et de débit, cette technique de gaufrage se retrouve également sur certains articles sans fonction de paiement, comme les cartes d'accès aux bâtiments ou les cartes de laverie.
Historiquement, ces cartes étaient conçues pour le traitement manuel des transactions avant l'adoption généralisée de la banque électronique. Les commerçants utilisaient un appareil mécanique, souvent appelé « machine à empreinte » ou « fer à repasser », pour presser les caractères en relief sur un feuillet carbone. Cette empreinte physique permettait de capturer les informations de compte nécessaires pour autoriser une transaction sans avoir recours à un terminal numérique.
À l'ère moderne, la plupart des transactions sont traitées électroniquement, ce qui rend le traitement manuel rare. Cependant, les commerçants peuvent encore utiliser ces appareils manuels si leurs terminaux de paiement électroniques sont défectueux ou si une carte est physiquement endommagée. Bien que le traitement manuel soit plus lent et comporte un risque d'erreur plus élevé que les méthodes numériques, la conception en relief reste une solution de secours fonctionnelle pour les paiements sans espèces en cas de défaillance technologique.